Meldung
Autonome Feldroboter
© NieKE, H.M.
Nachlese: Field Robot Event 2008
Vom 12. bis zum 14. Juni fand das internationale „Field Robot Event 2008“ auf dem Gelände des Versuchsbetriebs Waldhof und des WABE-Zentrums der Fachhochschule Osnabrück statt. Im Zentrum der Veranstaltung standen autonome Feldroboter, die in speziell angelegten Maisfeldern verschiedene Aufgaben zu bewältigen hatten. Integriert waren auch das „Field Robot Junior“ für Schüler, eine Ausstellung von Firmen und Institutionen sowie ein wissenschaftliches Symposium. Die Veranstaltung wurde mit einer Urkunde des Bundespräsidenten und einem Pokal der Initiative „Deutschland – Land der Ideen“ ausgezeichnet.
Das Event wurde vom Präsidenten der Stiftung Fachhochschule Osnabrück, Prof. Dr. Erhard Mielenhausen, dem Landrat des Landkreises Osnabrück, Manfred Hugo, und dem Bürgermeister der Gemeinde Wallenhorst, Ulrich Belde, eröffnet. Auf speziell angefertigten Parcours mit Linien, Wänden und künstlichen Maispflanzen wurde dann der Wettbewerb „Field Robot Junior“ für Schülerteams unter Regie von Thomas Schüler und Marius Thiel durchgeführt. Während beim erstmaligen Junior-Wettbewerb in Wageningen (Niederlande) im Vorjahr lediglich drei einzelne Schüler teilgenommen haben, hatte die Fachhochschule Voranmeldungen von 48 Teams (häufig mehrere Teams von einer Schule): Berufsbildende Schulen Brinkstraße Osnabrück, Team Wageningen/Niederlande, Georgsmarienhütte GmbH, Grund- und Hauptschule Wellingholzhausen, Gymnasium in der Wüste, Ratsgymnasium, Carolinum (alle Osnabrück), Hauptschule Westerkappeln, Goethe Gymnasium Hamburg, Kopernikus Gymnasium Rheine, Freie Waldorfschule Evinghausen und Haupt- und Realschule Salzbergen. 30 Teams hatten ihre Roboter zum Wettbewerb einsatzbereit und lieferten sich einen spannenden und unterhaltsamen Wettbewerb. Am erfolgreichsten waren das Goethe Gymnasium Hamburg, das Kopernikus Gymnasium Rheine und das Ratsgymnasium Osnabrück. Auf den ersten beiden Plätzen beim Gesamtsieg landeten die Teams Kopi-Rob 1 und 2 (beide Kopernikus Gymnasium Rheine), den dritten Platz teilten sich die Teams Kampfkekse und Blubb (beide Goethe Gynmasium Hamburg), der Designpreis ging an das Team TIAG (Ratsgymnasium OS). Beim Freestyle-Wettbewerb gewann das Team der Freien Walldorfschule Evinghausen, welches die Jury mit Ursula Butzke (Technologietransferstelle der Universität und Fachhochschule Osnabrück), Prof. Dr. Karsten Morisse (Informatik), und Hubertus Wallenhorst (Betriebsleiter Waldhof) überzeugte. Die Pokale wurden den begeisterten Teams auf einem Strohballenpodest von Ansgar Pohlmann (WI-GOS – Wirtschaftsförderungsgesellschaft Osnabrücker Land mbH) überreicht. Das Field Robot Junior wird voraussichtlich im Rahmen des neu eingerichteten Schüler-Forschungszentrums auch im nächsten Jahr fortgeführt.
Die Fachhochschule Osnabrück hat sich mit dem Field Robot Event bei der Initiative „Deutschland – Land der Ideen“ beim Wettbewerb „365 Orte im Land der Ideen“ erfolgreich beworben. Die entsprechende Festveranstaltung fand im Rahmen des Events am 12. Juni statt. Die Interdisziplinarität, die technischen Innovationen sowie der Jugendliche und Studierende begeisternde Charakter des Events haben zu dieser Auszeichnung beigetragen.
Ministerialdirektor Dr. Jörg Wendisch vom Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz (BMELV) und Prof. Dr. Eldert van Henten (Wageningen University and Research Center / Niederlande) sind in ihren Festreden auf die aktuelle und zukünftige Bedeutung der Landtechnik eingegangen. Diese hat sich mittlerweile zu einem High-Tech-Bereich mit weltweiter Bedeutung für Ernährung, Energie und Landschaftspflege entwickelt. Es herrscht großer Bedarf für Innovationen und neue Ideen für technische Lösungen unter ökonomischen, ökologischen und sozialen Gesichtspunkten. Der zukünftige Einsatz autonomer kleiner Roboter und Roboterschwärme wird eine Revolution in diesem Bereich darstellen. Bereits heute werden in der Forschung Roboter entwickelt, van Henten zeigte hierzu Beispiele der Universität Wageningen. Wie immer, wenn Technologie und Natur aufeinander treffen, gibt es jedoch eine Vielzahl technischer und nichttechnischer Herausforderungen. Zur Entwicklung innovativer Ideen und Integration von Studierenden wurde von Prof. Joachim Müller (jetzt Universität Stuttgart-Hohenheim) das internationale Field Robot Event in 2003 von der Universität Wageningen (Niederlande) ins Leben gerufen und stellt mittlerweile eine wesentliche Plattform für die Entwicklung autonomer Feldroboter dar, die sowohl internationale auch interdisziplinäre Kooperationen einschließt. Aufgrund der seit 2004 kontinuierlichen und erfolgreichen Teilnahme von Osnabrücker Studententeams beim Field Robot Event hatte die Fachhochschule Osnabrück den Zuschlag zur Durchführung für 2008 erhalten. Dr. Wendisch hat in diesem Zusammenhang auf ein aktuelles Projekt zur Entwicklung des autonomen Roboters „BoniRob“ zur Bonitor (d.h. zur Charakterisierung oder Phänotypisierung) von Pflanzen hingewiesen. Das vom BMELV geförderte Projekt wird von der Fachhochschule Osnabrück in Kooperation mit der Robert Bosch GmbH und den Amazonen-Werken durchgeführt und stellt einen innovativen Schritt zur Einführung autonomer Systeme in die Landtechnik dar.
Der Vizepräsident und Dekan der Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik, Prof. Dr. Peter Seifert, und der Vizepräsident und Dekan der Fakultät Agrarwissenschaften und Landschaftsarchitektur, Prof. Dr. habil. Andreas Bertram, haben in Ihren Ansprachen auf die interdisziplinäre Forschung an der Fachhochschule Osnabrück im Bereich der Landtechnik hingewiesen. Die Fachhochschule Osnabrück ist seit Jahren regional, überregional und international im Bereich „Agricultural Engineering“ tätig, Beispiele hierfür sind die sensorgesteuerte Querhacke, die interdisziplinären
Forschungsschwerpunkte Intelligente Sensorsysteme (ISYS) und PIROL sowie das in 2007 eingerichtete COALA (Competence in Applied Agricultural Engineering) mit dem Competence Center ISOBUS (seit 2008). Die Region um Osnabrück wurde aufgrund der Vielzahl von Unternehmen aus diesem Bereich auch schon als „AgroTech-Valley“ bezeichnet. Uwe Hadeler (Deutsche Bank) als Vertreter der Initiative „365 Orte im Land der Ideen“ hat die Urkunde des Bundespräsidenten und den Pokal „Land der Ideen“ an Prof. Dr. Arno Ruckelshausen (Koordinator des Projektes an der
Fachhochschule Osnabrück), Prof. Dr. Peter Seifert und Prof. Dr. Andreas Bertramm stellvertretend für das gesamte Team der Fachhochschule überreicht.
Im Rahmen des Field Robot Event fand auch eine Ausstellung von Firmen und Institutionen statt, wobei der Fokus in den Bereichen Elektronik, Software, Sensorik und Feldroboter lag. Zu den Ausstellern im Pagoden-Campus zählten Unternehmen mit High-Tech-Produkten (Amazonen-Werke, Agrocom/Claas, Krone, Fritzmeier, Bertrandt), Forschungseinrichtungen (Wageningen University and Research Center, Faculty of Engineering at the Unviersity of Southern Denmark /Odense; Fachhochschule Osnabrück / COALA – Competence in Applied Agricultural Engineering) und Institutionen der Region (WIGOS, Landkreis Osnabrück, Gemeinde Wallenhorst). In einer gemeinsamen Ausstellung des BMELV (Bundesministerium für Landwirtschaft, Ernährung und Verbraucherschutz), der BLE (Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung) und der FH Osnabrück wurde das Projekt BoniRob erstmals der Öffentlichkeit orgestellt. Im Rahmen des Events wurden der Mähroboter Casmobot (University f Southern Denmark) die Unkrautroboterplattform Weedy (FH Osnabrück/Amazonen-Werke), der Zweiradroboter Hielke 2 (Wageningen UR) und ein Quadrocopter (Team um Daniel Mentrup / FH Osnabrück) dem Publikum demonstriert.
Den Höhepunkt des Field Robot Event stellte der Roboter-Contest am 13.06. dar. Trotz zweier Regenschauer haben die insgesamt ca. 500 Besucher und Teilnehmer den Wettbewerb mit großem Interesse verfolgt. Zu den Aufgaben gehörte die robuste Navigation in gekrümmten Maisreihen (inkl. Wendevorgang), das Abfahren bestimmter vorgegebener Maisreihen, eine Unkrautregulierung (gelbe Golfbälle stellten dabei das Unkraut dar) sowie der Challenge Task (hügelige Struktur mit viel Unkraut) und ein Freestyle-Wettbewerb.
Von den 15 angemeldeten Roboterteams haben 10 die Teilnahme am Wettbewerb geschafft, z.T. wurde bis in die Nacht vor dem Wettbewerb programmiert und gebastelt. Die Beurteilung übernahm eine 5-köpfige internationale Jury mit Dr. Jochen Hemming (Wageningen University and Research Center, Niederlande), Dr. Rasmus Nyholm Jørgensen (University of Southern Denmark, Odense, Dänemark), Dr. Johannes Marquering (B. Strautmann & Söhne GmbH & Co. KG, Bad Laer), Prof. Dr. Joachim Müller (Universität Hohenheim, Stuttgart) und Prof. Dr. Thomas Rath (Leibniz Universität Hannover). Die Moderation des Wettbewerbs wurde von Martina Fritz und Arno Ruckelshausen (beide FH Osnabrück) übernommen.
Das Team 4M (Mean Maize Maze Machine) aus Helsinki (Finnland) war der überragende Sieger des Wettbewerbs. Während das finnische Team in den vergangenen Jahren eher mäßig abgeschnitten hatte, überzeugte ein sehr systematisches Konzept und eine hervorragende praktische Umsetzung in die Mechanik, Elektronik und Software. In der Gesamtplatzierung kam das Team Helios (TU Braunschweig) auf den 2. Platz, das Team WURking (Wageningen/Niederlande) auf den 3. Platz. Das Osnabrücker Team AGRONAUT hatte – nach erfolgreichen Fahrten am Vorabend – mehrere technische Probleme kurz vor dem Wettbewerb, konnte aber durch Reparaturen am modularen Aufbau noch einen guten 4. Platz erzielen und kam bei Task 1 sogar auf die Sieger-Strohballen. Auch das Team Robin (TU Dresden) erreichte bei zwei Wettbewerben einen sehr guten 3. Platz. Den „Special Price“ erhielten die Schulteams Kopi’s Farmer (Kopernikus- Gymnasium Rheine) und AMR (Gymnasium Carolinum Osnabrück). Die Pokale zu den verschiedenen Teilaufgaben wurden von der Jury an die Teams überreicht, die Preise für die Gesamtsieger von Dr. Florian
Rahe vom Hauptsponsor Amazone. Das 4M-Team aus Finnland erhielt darüber hinaus 3 Holzskulpturen als Gewinner für den Gesamtwettbewerb, den Freestyle und den Challenge Task. Der Osnabrück Künstler Franz Greife hat diese Skulpturen sowohl als Preise für die Teams (Höhe ca. 1,80m) als auch als Landmarken (ca. 5m Höhe) für die speziell zum Wettbewerb vom Team Waldhof um Hubertus Wallenhorst angelegten Maisfelder geschaffen.
Am Samstag (14. Juni) wurde das Field Robot Event durch ein wissenschaftliches Symposium abgeschlossen. Dabei wurden die einzelnen Roboter in einer Poster-Session und Kurzvorträgen vorgestellt, so dass Informationen und Ideen ausgetauscht werden konnten. Demnächst werden die Beiträge der Teams in den Proceedings zum Field Robot Event veröffentlicht. Im weiteren Verlauf des Symposiums wurden Forschungsvorhaben von autonomen Feldrobotern von verschiedenen Rednern vorgestellt und die weitere Entwicklung des Field Robot Event diskutiert. In 2009 wird der Wettbewerb in Wageningen (Niederlande) in Verbindung mit der“Joint International Agricultural Conference” stattfinden, in 2010 an der TU Braunschweig.
Das Event an der Fachhochschule Osnabrück wurde durch die Unterstützung der folgenden Sponsoren ermöglicht: Amazonen-Werke (Hauptsponsor), Claas-Stiftung, Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH, BMELV (Bundesministerium für Landwirtschaft, Ernährung und Verbraucherschutz) und BLE (Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung), Landkreis Osnabrück/WIGOS, Niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur MWK, Fritzmeier Systems GmbH & Co. KG, Deutsche Bank, Robert Bosch GmbH, Bertrandt, Gemeinde Wallenhorst, Siemens AG Region Deutschland-Ruhr, Müller-Elektronik, Wageningen University, Stadtwerke Osnabrück, VME-Stiftung, Artland Brauerei, Avanus, Getränke Schröder und THW.
Zur Organisation und Durchführung des Events haben viele Externe (Jury, Teams, Wageninngen UR) und Hochschulangehörige engagiert mitgewirkt. Im engeren Organisationsteam haben mitgewirkt:
- Hubertus Wallenhorst und Team Waldhof: Elsa Streich, Ulrich Nehrenhaus, Leander Waldo, Heinrich Nordmann, Tobias Kamps, Ralf Thiemann, Almuth McLeaud (Waldhof)
- Regina Cordes, Maike Lotz und Team (WABE-Zentrum)
- Christian Newton , Doris Schweiger-Harte, Olga Suin de Boutemard (Pressestelle, Verwaltung)
- Ursula Butzke, Heike Gosmann (Technologiekontakstelle der Universität und der Fachhochschule Osnabrück)
- Holger Gremmes, Dieter Trautz (Fakultät Agrarwissenschaften und Landschaftsarchitektur)
- Martina Fritz Ralph Klose, Andreas Linz, Arno Ruckelshausen, Thomas Schüler, Marius Thiel (Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik)
Weitere Informationen sind und werden unter www.fieldrobotevent.de abgelegt.
Kontakt:
Prof. Dr. Arno Ruckelshausen
Fachhochschule Osnabrück
Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik
Albrechtstr. 30, 49076 Osnabrück
Tel.: +49-541-969-2090
Fax: +49-541-969-3693
Quelle: FH Osnabrück, 18.06.2008
Alle Teams. Quelle: FH Osnabrück
Field Robot Junior. Quelle: FH Osnabrück
